El libro «Saliendo del barro», escrito por Javier Vaquero, es una obra que busca recuperar la memoria histórica y colectiva de Vallecas. El libro surge de un intercambio de correspondencia entre padre e hija. Además, plasma el gran esfuerzo generacional para documentar y contar una historia que muchos de sus habitantes actuales desconocen, utilizando la cotidianidad y la fotografía para mostrar la realidad de los movimientos sociales desde dentro.
El título hace referencia a una realidad física; el barro era el estado natural de las calles antes de las luchas vecinales por el asfalto, y representa la lucha por salir de la precariedad hacia una vida digna. A su vez, pone en valor el papel de las amas de casa como sujetos políticos esenciales. Fueron ellas quienes demandaron servicios básicos como el agua corriente y el alcantarillado en Vallecas.
La obra reivindica la importancia de la lucha vecinal para conseguir derechos y dotaciones públicas. Asimismo, busca evitar que los logros sociales del pasado se den por sentados ante el avance de posturas conservadoras o el olvido generacional.
Es a raíz de estas reivindicaciones, desde la Asociación Vecinal de Vicálvaro, junto con Javier Vaquero y Silvia Nanclares se lleva a cabo una reflexión sobre la historia de los movimientos vecinales y la lucha colectiva en los barrios periféricos de Madrid, como Vallecas y Vicálvaro.
Los ponentes reivindican la importancia de recuperar la historia de lucha social de los barrios. Critican el individualismo que caracteriza a los nuevos desarrollos urbanos como el Ensanche de Vallecas o El Cañaveral, donde dejan de lado la lucha comunitaria. Se destaca la importancia de las asociaciones vecinales para ejercer el debate político y la resistencia frente a retrocesos en derechos, así como conseguir derechos políticos y dotaciones públicas como centros de salud y escuelas.